伦理高清百度影音

在哪吒因为多样事情上热搜之前，咱们作念了一期哪吒 S 猎装版的智驾测试。

测试时势包含了自动停车、AEB 主动安全、高速 NOA 及 LCC 极限场景规复。

三级片

咱们抛开东谈主事变迁、公司运营层面的问题，回到车自己，来望望哪吒的智驾水平究竟怎么。

AEB

诚然企业盘算推算出现了变故，然而弘大车主如故要平时用车的。

哪吒的主动安全奈何样，在濒临不同的场景能不行作念到实时、踏实的卤莽？咱们在封锁场面进行了 6 时势测试。

先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全发扬，在咱们已测车型中，名次基本属于倒数，一共 6 个测试时势，有 4 个王人是起测即失败。

何况在静止水马和野生动物横穿场景中，它王人是莫得任何响应，平直碰撞。

静止水马起测即失败，咱们推敲原因可能是哪吒莫得针对这类目的作念过检修，同期也莫得和会激光雷达的感知作念占用网罗。

其他和会感知有盘算推算能够把这一时势的上限作念到更高，举例蔚来 ET5 能够在该时势作念到 75 kph 的速率。

成例的目的物，横穿的成东谈主以及非纯真车，哪吒是有卤莽的智商的，但并未几，作念到了 65 kph 和 55 kph。

这么的收获也算不上很好，Momenta 有盘算推算的智己 L6 在横穿非纯真车场景，速率作念到了 95kph。

高速 NOA

哪吒的高速 NOA 有盘算推算是自研的，当作环球口中的「小厂」，在智驾上不必供应商有盘算推算而是自研，是很有挑战和气派的事情。

咱们测试门路总里程 140.6 公里，全程除了 4 个收费站约 1.2 公里无法使用 NOA 功能外，共左迁 3 次，其中 2 次是因为施工路段，一次匝谈口无原因左迁伦理高清百度影音，NOA 功能粉饰率为 80.92%。

仅 80.92% 的粉饰率数据彰着算不上很高，要知谈目下的高速 NOA 环球基本不会有太多左迁和断点，粉饰率王人在 95% 以上。

然而哪吒的匝谈发扬还算可以，所有 10 个匝谈，哪吒 S 猎装版奏凯通过了 8 个。

另外皮骨子体验中咱们还发现一个问题，哪吒在遇到 cut-in 等景况时的惩办有「慢一拍」的嗅觉，前车照旧切入何况驶离了，麻豆 苏畅系统才会发现预警声息。

在高速 NOA 如斯熟悉的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷谈路上巡航，能够目田用户的元气心灵，缓解倦怠，然而车况复杂时，如故需要用户严慎使用。

LCC

看完高速实战的发扬，环球应该对哪吒的高速领航有一个基础明白。

然而高速路况并不行平直反应系统的上限智商，于是咱们在场面里，去模拟了一些极点场景，望望系统在遇到突发景况时，能不行化解。

测试时势有 5 项，其中 4 时势是针对施工停战路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。

先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工相易锥桶。

在这个场景下，哪吒能够作念到 65kph，能够在锥桶前刹停，然而速率更高之后就作念不到了。

三项事故模拟，场景划分是静止正车尾、夜间斜 45 度事故车和横置车。

在静止正车尾这个时势中，哪吒最高能够作念到 85kph，这么的发扬谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到 100-120 kph，85kph 彰着不在高速巡航范畴。

夜间斜 45 度事故车是一个难度很高的场景，领先夜间环境晦暗，对感知挑战相比大，斜 45 摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说十分不成例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了 85 kph 如故仍然稍许有些不测的。

然而要诠释的是，目下大无数智驾系统礼聘的王人是和会感知有盘算推算，即便视觉不虞志斜 45 度车尾，激光雷达也能感知到车谈中有物体，从而作念卤莽。和 AEB 场景相通，哪吒的感知并莫得念念象中优秀，这亦然它在好多场景中速率作念不上去的根柢原因。

至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。

临了一个时势——野生动物横穿，这个时势的难度在于，物体小，且需要对这类目的作念针对性检修，哪吒这套系统起测就失败也在咱们预念念之中。

总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，淌若在高架上遇到这些高难度场景，约略不会有艰难，但一朝以 100-120 kph 的速率巡航，就会有危急。诸君用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态停战路环境。

由于高速路段遇到极点场景的概率是相比低的，为了考据这套系统的踏实性，咱们还把车辆拉到了封锁场面进行了场景规复，一共测试了 5 个场景。

针对不同形态的车辆，不管是静止正车尾、横置车、如故更有难度的夜间斜 45 度事故车，哪吒王人是可以响应刹停的，收获划分为 85km/h、65km/h、85km/h。

维修路段常用的锥桶它也可以响应到 65km/h 的速率，识别难度相比高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。

自动停车

停车部分，为了测试极限智商，咱们通过给车辆两侧搁置了拦阻物，来收缩车位可用空间增多停车难度。

哪吒在直角库的极限距离为自车宽度 +0.9 米的范畴可以齐全奏凯泊入。0.8 米则是可以识别车位，但无法开释。

这么的收获亦然相比厄运的，在咱们照旧测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟目下这个场景下，特斯拉和智界王人照旧卷到车宽 +0.4 米的收获了。

不外，哪吒在空车位的停车截止如故值得一说的，平均 31 秒支配就可以奏凯泊入车位，而且也王人是一把入库。

写在临了

总体来说，NOA 状态下，哪吒在高速上对车辆的响应细则是没问题的，但一些相比难的施工和或者掉落大地的货品或者小动物惩办智商会相比受限。

高速 AEB 和 LCC 的极限场景惩办智商比起第二梯队来说，目下细则是有差距的。

淌若还有后续优化的可能性的话，惨酷 AEB 的刹车点可以在随速递加基础上，调度的空间再大少许；NOA 也可以加入绕行隐匿的政策，智驾的体验就会更好一些了。

END

伦理高清百度影音